【名师·高徒】一场机器人大赛背后的少年破茧路
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导语 Column Introduction

一场机器人大赛背后的少年破茧路
作者:郭辉、李诺冰
凝望光影,勘破色温迷局
比赛前夜,参赛队员下榻的小旅馆里,走廊尽头的杂物间仍亮着昏黄的灯光,那是两支征战队伍的临时“战地医院”——折叠桌拼成的工作台上,两台机器静静躺着,像是刚下火线的伤兵,空气里混杂着泡面味与焊锡味,谁也没心思睡觉。
“又识别错了!”祝宇祥的声音在狭小的空间里炸开,他烦躁地抓了抓额前的碎发,将笔记本摊在膝上。屏幕上,机械臂钳口悬在半空,本该钳住的是一颗明快的黄球,而球体却在灯光下泛出诡异的暗红。那抹“红”,像一记闷棍,把两队连日来的努力敲得粉碎。
刘光裕没有接话,只是沉默地凝视着截停画面,身体前倾,鼻尖几乎要贴到屏幕上。半晌,他抬手在画面中划出一道弧线:“注意到没有?抓球区正上方的射灯,色温至少比别处高出1000开尔文——黄球被照得发白发亮,相机当然会把它误判为红色。”
一句话如暗夜中的火柴,瞬间点亮了祝宇祥混沌的思绪。他猛地直起身,椅子腿在水泥地上刮出刺耳响声:“也就是说,我们不需要跟球较劲,只需要——”
“把色域整体向冷调偏移,让黄球‘回归本色’!”刘光裕咧嘴一笑,“你调参数,我给镜头加偏振片,双保险!”
祝宇祥抱过电脑,在纸箱垒起的“临时工作台”前坐下,指尖在键盘上敲出密集的鼓点;刘光裕则踮起脚,用旅馆提供的劣质螺丝刀,一点点卸下灯罩。铁屑簌簌飘落,在昏黄的灯光下闪烁着细碎的光芒。
凌晨两点,最后一次测试启动:机械臂缓缓俯身,钳口张合——黄球被稳稳抓起,在镜头中呈现出久违的、明亮的黄色。祝宇祥屏住呼吸,直到球体被准确投入筐中,才一拳砸在刘光裕肩上:“成了!”
刘光裕被锤得一个趔趄,却笑得比谁都灿烂。他抬手用沾满灰尘的袖口擦了擦额头的汗,冲祝宇祥挑眉:“明天,就让赛场的那排灯继续亮着吧——亮得再狠,也照不歪我们的黄球!”
灯影摇曳,两人的影子投在墙上,像两座并肩的小山。夜还长,可他们知道,离破晓又近了一步。
巧思15度,照亮机械曙光
石家庄会展中心内,张银欢盯着手机屏幕上跳动的数字,心跳比秒针走得更快。在他面前,机器人静静地停在模拟仓库前,像一个突然失语的战士。倒球的舱门固执地紧闭着,任凭代码如何催促,始终无动于衷。
1厘米的高度差,让所有软件调试都显得苍白。张银欢死死盯着水平传感器,眼神几乎要将那小小的元件灼穿。
这时,“开拓队”队长周承杰静步走近,蹲下身,与他并肩凝视着那个固执的元件。两位本是竞争对手的少年,此刻却在同一战线上面临着共同的困境。
“如果…”张银欢的声音因干渴而嘶哑,“我们不让它水平往前看,而是…稍微向下看呢?”这个大胆的想法像一道闪电,划破笼罩在团队上空的阴霾。
周承杰立即掏出手机,点亮水平仪APP,微弱的屏幕光线下,两人的影子在地面交叠。
“5度…”周承杰轻声报数,声音在寂静的场馆里显得格外清晰。
“10度…稳住。”张银欢额角沁出细密的汗珠,持扳手的手却异常稳定。
“好,保持15度!”当传感器最终固定在15度向下位置,所有人屏息注视,只见机器人缓缓行至仓库前——红灯微闪,“滴”的一声脆响,舱门应声而开!那一瞬间,空气仿佛凝固,随即被一阵压抑不住的欢呼炸开。张银欢一直紧攥的拳头猛地松开,他几乎是脱力地向后靠在同伴身上。周承杰什么也没说,只是用力地揽住他的肩膀,重重地按了一下。那声清脆的“滴”音,如同一把钥匙,不仅打开了紧闭的舱门,更打开了通往胜利道路上最坚硬的一把锁。
无阶梯处,自有登高之梯
比赛当日,阮南山院长将队员们聚到一起,“咱们得像齿轮一样咬合,关键在协同——调试时,你们争取一起进场,头10分钟,迅速判断状态。若‘寻常巷陌队’调试顺利,则‘开拓队’的部分时间可动态调配过去,确保强项更稳。”他声音不高,却字字清晰,目光扫过每一张年轻的脸庞,“到了场上,‘开拓队’在前策应,吸引‘火力’,承担掩护任务,等国二攥进手里——”他顿了顿,在空中划出一道上扬的弧线,“再放开手脚,解锁全部功能去冲击更高分数。”
赛场空气如拉满的弓弦,紧绷欲断。这个“齿轮咬合、动态前压”的策略,很快就在拥挤的调试区迎来了第一次挑战。
张银欢蹲在警戒线外,指甲无意识地刮着地面裂缝——这是他今天不知道第几次被隔壁队请出调试区。阶梯模块的齿轮声还回荡在耳中,咔嗒、咔嗒……然后戛然而止。没有道具,没有阶梯,没有测试距离,他的机器如困浅滩之龙,连最简单的高度都无法征服。
“又没抢到场地?”指导老师郭辉的声音从身后传来,带着赛场特有的金属味,他手中拎着半瓶矿泉水。
张银欢没有回头,只是用扳手敲了敲膝盖:“他们占着阶梯场地不肯让,调试的人实在是太多了……”,声音闷在防尘口罩里,变成湿漉漉的雾气,“可咱们的阶梯部分还没跑过完整流程。”
郭辉老师轻轻拍了拍他的肩膀:“没有场地,我们就创造场地,利用好身边的一切。”他走向道具箱开始翻箱倒柜,变魔术般掏出两块被刮花的亚克力板、一卷橙色的警示胶带、三个不同高度的矿泉水箱,还有半根断掉的碳纤维杆。
“看好了,”郭辉老师一边将纸箱叠放成型,一边用卷尺仔细测量高度,胶带撕拉声清脆作响,“大家要学会变通,没有条件,就创造条件!”
当最后一个纸箱落定,夕阳正好穿过赛场顶棚的破洞,在临时阶梯上投下锯齿状的光斑。张银欢喉头一紧——那道光影轮廓,竟与官方阶梯的CAD图纸高度几乎吻合。
机器启动的轰鸣盖过心跳,履带碾过胶带发出黏腻的“吱咕”声响,当机身随着碳纤维杆的弧度微微昂起,稳稳立于“废品”搭成的阶梯上,张银欢看见郭辉老师的影子映在壁板上,如巨人般巍然。
最终,两支队伍分别将自动分拣机器人-自动分拣赛项国家级二等奖与三等奖收入囊中!领奖台的高光转瞬即逝,但真正照亮未来的,是备赛途中那些不为人知的灯火。当祝宇祥与刘光裕在“光影迷局”中勘破色温的真相,当张银欢与周承杰在“15度角”里重新定义水平,当团队用“废弃纸箱”搭起通往成功的阶梯——他们完成的,已不仅仅是技术的攻关。
他们展现的,是新一代技术青年的核心素养:在“山穷水尽”时主动创造“柳暗花明”的能力。从被环境约束,到解析环境乃至重构环境,他们完成了从被动执行者到主动破局者的关键蜕变。这些由偏振片、15度角、纸箱与胶带共同铸就的瞬间,远比奖牌更为珍贵。它们深刻地印证:未来的栋梁,正是在一次次亲手拨开迷雾、亲手搭建阶梯的实践中,抵达我们仰望的高度。
这,就是“高徒”二字最生动的诠释——他们不仅是技艺的传承者,更是边界的拓展者与新路的开创者。